PHD，Inc.成立于1957年，为工业自动化设计、制造和销售各种气动和液压执行机构。标准产品包括夹具、气缸、电动滑块、旋转执行器、多运动执行器、擒纵装置（零件进给）、夹具、适配器、开关和传感器。产品可单独用于夹具或工具，或以模块化方式用于构建拾取和放置设备。可通过博士网站免费访问完整的产品信息、目录、应用程序视频、尺寸软件、多种本地格式的CAD模型等。