协同机器人应用中测试压力和力的指南 - RIA TR R15.806 - 2018（PDF下载）

本报告描述了用于测量与协作应用的准静态和瞬态接触事件相关的压力和力的测试方法和指标。它提供了关于确定测试测量，测量装置和准确测试方法的条件的指导。

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